黑龍江日報(bào)訊（黑龍江日報(bào)全媒體記者 趙一諾）記者從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，該校研發(fā)的國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測機(jī)器人，于日前成功通過國家科技部驗(yàn)收。該水下檢測機(jī)器人可完成水下500米各類海洋結(jié)構(gòu)物無損檢測，填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。
海洋裝備在受到長年累月海水侵蝕和風(fēng)浪水流沖擊等因素作用時(shí)，結(jié)構(gòu)物形成的裂紋會(huì)導(dǎo)致構(gòu)件斷裂，對其進(jìn)行周期性焊縫檢測，可排查潛在安全隱患，對維護(hù)海洋裝備運(yùn)營安全十分必要。
“水下作業(yè)不同于陸地，經(jīng)常受水深和擾流影響，如何保證檢測過程中機(jī)器人和探頭穩(wěn)定，是極具挑戰(zhàn)的難題。”哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院教授王剛介紹，在作業(yè)水域較深時(shí)，人工下水檢測工作非?？简?yàn)探傷人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，存在危險(xiǎn)性高、成本高的特點(diǎn)。國外已經(jīng)研制了一系列水下檢測機(jī)器人，但在國內(nèi)該領(lǐng)域仍處于起步階段。
2017年，王剛帶領(lǐng)他的學(xué)生開始了水下檢測機(jī)器人研發(fā)工作。2021年，團(tuán)隊(duì)攜帶機(jī)器人先后在中廣核如東海上風(fēng)電場、F06號風(fēng)電塔樁進(jìn)行了實(shí)際檢測，機(jī)器人均表現(xiàn)出色，順利完成國內(nèi)首次風(fēng)電塔樁水下機(jī)器人無損檢測示范應(yīng)用，不但避免了人工潛水檢測人員安全風(fēng)險(xiǎn)，還提高了檢測效率并降低了運(yùn)維成本。
